吴三桂以主力列阵于西罗城石河以西一线，阻止大顺军攻关。

  双方激战于西罗城附近，守军为摆脱困境，诈降诱大顺军数千人抵近城垣，在城上突发火炮。

  大顺军死伤甚众，被迫后撤。

  在北翼城，大顺军利用居高临下地形，猛攻城垣，激战至翌日黎明，迫守军一部投降。但因其他各城未下，大顺军未能进据罗城。

  二十一日夜，唐通部在一片石被清军击败，余众退入关内。

  经过一日激战，多尔衮已知大顺军虚实，当下采用以逸待劳、后发制人的慎战之策，欲待大顺军与吴三桂部 连战疲惫时，突出奇兵，一举取胜。

  四月二十二日清晨，清军进至离山海关城仅二里，吴三桂见情势危急，率轻骑寥寥数员冲出重围、飞奔至关城东二里的威远堡清军营垒，跪降于多尔衮。

  多尔衮当即“赐坐赐茶，面谕关门为第一功”，吴三桂表示：“倘若清军不愿助 山海关明军，我也不愿返回山海关督战，李自成大军必在攻陷山海关后，一鼓作气攻向清军！”

  多尔衮见吴三桂归顺非诈，当下接受吴三桂的请求，令吴三桂按满洲习俗剃头，许诺将皇太极女建宁公主嫁给吴三桂儿子吴应熊，并偕和硕英郡王阿济格、 多罗郡王多铎率劲旅八万，分别从 南水门、 北水门、 关中门进入关内，令吴三桂部系以白布为号任前锋。

  四月二十三日辰时以前，吴三桂军渐难支撑，据守北翼城的一支吴三桂军向大顺军投降。

  多尔衮在欢喜岭的威远台上观战，下令清军从南水门、北水门、关中门三路进关。

  大顺军因攻坚一昼夜未能夺关，乃改取野战，自角山至渤海投入全部兵力，布一字长蛇阵，成决战架势。

  多尔衮以吴三桂部为右翼迎战，重兵则鳞次列阵于渤海滨大顺军阵尾薄弱处，待机出击，并告诫各部不得急进。

  大顺军不明清军意图，仍按原计划向吴三桂军紧逼，令旗左右挥动，来回冲杀。

  吴三桂因有清军压阵，顽强抵御。

  就这时，大风突起，扬尘蔽天，不熟悉山海关地理的大顺军，顿感不适。

  吴三桂下令进攻，双方展开肉搏。

  大顺军不顾伤亡，把吴三桂部团团围住，血战至中午，双方均已疲惫，损失甚众。

  多尔衮见势，急令阿济格、多铎各率两万精骑，乘风势、挥白旗，对阵直冲大顺军。万马奔腾，飞矢如蝗，大风渐止，疲惫的大顺军见清军骤至，猝不及防，阵脚渐乱，伤亡惨重。

  申时初，也就是三点钟过后，李自成的大顺军溃败，刘宗敏中箭伤，大顺军死者数万 ；

  李自成立马小岗阜上督战，有一僧人跪在他的马前说：“执白旗的骑兵不是关宁兵，必是满洲兵，大王赶快回避。”

  李自成见败局已定，急令余部且战且向永平方向撤退。

  李自成一撤，多尔衮立即封吴三桂为平西王，命他作先导，一路追杀，直扑京城。

  清军追至范家店，兵败的李自成，愤而杀吴襄以泄忿，并将他的首级悬挂在高竿上示众。

  他回师京城后，又杀了吴家老少三十八口。

  四月二十九日，李自成在北.京称帝，次日，李自成离开北.京，向西安撤退。

  他占领北京，前后仅四十二天。

  李自成一撤，清军立即进京，也将都城从盛京迁往了北.京。

  自此，汉家天下，归于满清。